Brauchen Sie den richtigen Sicherheitslichtvorhang für Ihre Maschine?
Nennen Sie uns Ihren Maschinentyp und Ihre Schutzanforderungen. Unser Ingenieurteam hilft Ihnen bei der Auswahl eines geeigneten Sicherheitslichtvorhangs, Sensors oder Sicherheitslidars für Ihr Projekt.
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Standard- und kundenspezifische Sicherheitslichtvorhangprojekte
OEM-, Integrations-, Vertriebs- und Werksnachrüstungsbedarf
Produktauswahl auf der Grundlage von Maschinenlayout, Erfassungsbereich, Leistung und Umgebung
Schnelle Angebotserstellung und technische Kommunikation
Sicherheitskontaktleisten sind druckempfindliche Schutzeinrichtungen, die an freiliegenden Fahrzeugoberflächen angebracht werden, um einen Kontakt zu erkennen und einen Stopp auszulösen. Bei fahrerlosen Transportfahrzeugen, mobilen Robotern und bestimmten Gabelstapleranwendungen bieten sie eine letzte Schutzstufe gegen Kollisionen von Industriefahrzeugen, wenn Routensteuerungen, Warneinrichtungen, Scanner oder menschliches Urteilsvermögen einen Kontakt nicht verhindern können.
Kontakt verändert alles.
Ein Lidar kann eine Person bereits vor dem Aufprall erkennen, ein Lichtvorhang kann eine feste Öffnung absichern und eine Software kann die Fahrgeschwindigkeit begrenzen, doch eine Sicherheitsleiste greift erst dann ein, wenn die sich bewegende Konstruktion selbst auf ein Hindernis trifft und die vor ihr liegenden Schutzmaßnahmen bereits versagt haben.
Warum sollte jemand diese letzte Schicht als dekorativen Gummistreifen betrachten?
Das Risiko von Zusammenstößen zwischen Gabelstaplern und fahrerlosen Transportfahrzeugen (AGV) besteht weiterhin
Lagerhäuser sind mittlerweile stärker automatisiert. Das bedeutet jedoch nicht, dass sie ungefährlich geworden sind.
Der National Safety Council berichtet, dass Gabelstapler die Ursache für 84 arbeitsbedingte Todesfälle im Jahr 2024 und 25.110 DART-Fälle im Zeitraum 2023–2024, darunter 15.460 Fälle mit Arbeitsausfall. Diese Zahlen umfassen Gabelstapler, motorbetriebene Hubwagen und Kommissionierer. (Fakten zu Verletzungen)
Die Maschinen sind nur ein Teil des Problems. Gabelstapler und fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs) sind im Einsatz an unübersichtlichen Kreuzungen, inmitten von Zeitarbeitern, Subunternehmern, beschädigten Paletten, reflektierenden Verpackungen, unberechenbaren Fußgängern und Ladungen, die die Sicht beeinträchtigen. Software beseitigt diese Variablen nicht.
Ein echter OSHA-Unfallbericht vom 23. April 2024 beschreibt einen 40-jährigen Hausmeister, der beim Überqueren eines Bereichs zwischen zwei Gebäuden von einem Gabelstapler vom Typ CASE 588H erfasst und überrollt wurde. Der Fußgänger, der Gabelstaplerfahrer und das Einsatzunternehmen unterlagen unterschiedlichen Beschäftigungsverhältnissen – ein klassischer Fall von Versagen der Verkehrsregelung bei mehreren Arbeitgebern. (Behörde für Arbeitssicherheit und Gesundheitsschutz)
Hätte eine druckempfindliche Kante diesen Todesfall verhindern können? Niemand kann das nach der Lektüre des Berichts allein ehrlich versprechen. Die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Kontaktgeometrie, der Bremsweg, die Position der Kante und die Einklemmung des Körpers würden dabei alle eine Rolle spielen.
Das ist die harte Wahrheit. Eine Sicherheitskante kann die Gesetze der Physik nicht außer Kraft setzen.
Die OSHA warnt ausdrücklich davor, dass rückwärtsfahrende Gabelstapler Fußgänger anfahren oder quetschen können, und empfiehlt eine gute Sicht, den Blick in Fahrtrichtung, einen ausreichenden Sicherheitsabstand zu Fußgängern, Warneinrichtungen, Spiegel, Begleitpersonen und andere Sichthilfen. Außerdem warnt sie Arbeitgeber davor, davon auszugehen, dass Fußgänger einen Rückfahralarm hören können. (Behörde für Arbeitssicherheit und Gesundheitsschutz)
Sicherheitsleisten für Gabelstapler gehören daher in eine mehrstufige Kontrollstrategie und nicht als Ergänzung zu einem versagenden Verkehrsmanagementsystem.
Was druckempfindliche Sicherheitskanten eigentlich leisten
Eine druckempfindliche Sicherheitsleiste besteht in der Regel aus einem verformbaren Profil, einem integrierten Sensorelement, Befestigungselementen, elektrischen Anschlüssen und einer sicherheitsrelevanten Auswerteschaltung.
Wenn das aktive Profil durch ausreichenden Druck zusammengedrückt wird:
Das Sensorelement ändert seinen elektrischen Zustand.
Der Controller erkennt diese Änderung.
Das sicherheitsrelevante Steuerungssystem unterbricht die Antriebsleistung oder regelt diese.
Das Bremssystem des Fahrzeugs bringt die Bewegung zum Stillstand.
Die Reset- und Neustartlogik legt fest, wann die Bewegung wieder aufgenommen werden kann.
Die Kante selbst bringt das Fahrzeug nicht zum Stehen. Sie fordert einen Stopp an.
Dieser Unterschied geht in Produktbroschüren meist unter, entscheidet jedoch darüber, ob die Anlage einen echten Schutz bietet oder lediglich ein teures Zierelement ist. Die gesamte Sicherheitsfunktion umfasst die Kante, die Verkabelung, die Fehlererkennung, die Steuerung, die Ausgabegeräte, das Antriebssystem, die Bremsen, den Softwarezustand, das Rückstellverhalten und die mechanische Stoppleistung.
Die Aktivierung ist erst der Anfang
Bei einem erfolgreichen Kontaktstopp treten drei physikalische Vorgänge auf:
Betätigung: Das Profil wird so stark komprimiert, dass ein Sicherheitssignal ausgelöst wird.
Steuerungsreaktion: Die Steuerung und der Antrieb reagieren auf dieses Signal.
Überhub: Die Kante wird weiter zusammengedrückt, während das Fahrzeug abbremst.
Der Nachlauf ist kein verschwendeter Gummi. Es handelt sich um die nach der Aktivierung noch verbleibende Verformung.
Wenn ein Profil zwar schnell anspricht, aber bereits vor dem Stillstand des Fahrzeugs den Endanschlag erreicht, steigt die Kraft, die auf die Person, die Zahnstange, den Maschinenrahmen oder die Last wirkt, weiter an. Ein Katalog kann zwar eine schnelle Reaktionszeit versprechen, dennoch kann die Anwendung unsicher sein, wenn der Bremsweg länger ist als der nutzbare Kompressionsweg.
Eine vereinfachte technische Überprüfung sieht wie folgt aus:
Gesamtbremsweg = zurückgelegte Strecke während der Sensor- und Steuerungsreaktion + mechanischer Bremsweg
Bei dieser Berechnung muss von den ungünstigsten realistischen Betriebsbedingungen ausgegangen werden, nicht von den besten Ergebnissen der Werksabnahmeprüfung. Der Zustand der Batterie, die Nutzlast, die Neigung des Bodens, der Reifenzustand, der Bremsverschleiß, die Fahrtrichtung, die Temperatur und die maximal zulässige Geschwindigkeit können das Ergebnis beeinflussen.
Die Montagegeometrie entscheidet darüber, was erkannt wird
Sicherheitskanten für fahrerlose Transportfahrzeuge (AGV) werden häufig quer angebracht:
Die vordere Kante
Hintere Fahrflächen
Seitenecken
Gabel- oder Lastträgerkonstruktionen
Scheren- oder Hubmechanismen
Niedrige Bereiche des Fahrgestells, die mit Gefahren für Füße und Knöchel verbunden sind
Schnittstellen, an denen es zu Trapping kommen kann
Eine lange Kante garantiert jedoch keine vollständige Abdeckung.
Halterungen, Eckverbindungen, Endkappen, vertiefte Profile, freiliegende Schrauben, Gabelöffnungen und hervorstehende Teile des Fahrgestells können inaktive Bereiche verursachen. Eine Person könnte die Metallkonstruktion berühren, bevor sie die Erfassungsfläche erreicht. Oder ein schmaler Gegenstand könnte unterhalb, oberhalb oder neben dem aktiven Profil eindringen.
Meine unverblümte Meinung ist ganz einfach: Wenn bei der Risikobewertung der erste wahrscheinliche Kontaktpunkt nicht ermittelt wird, ist die Montagezeichnung reine Spekulation.
Für umfangreichere Projekte im Bereich der mobilen Automatisierung bietet die Website Fallstudien zur Sicherheit von AGVs und AMRs nützliche Hintergrundinformationen zu dynamischen Feldern, Lagerbewegungen und gemischten Sicherheitsvorkehrungen liefern. (Titel der Website)
Sicherheitsleisten, LiDAR, Lichtvorhänge und Stoßfänger sind nicht austauschbar
Käufer vergleichen diese Geräte oft so, als handele es sich um konkurrierende Versionen desselben Sensors. Das sind sie jedoch nicht.
Schutzmaßnahme
Erkennungsmethode
Größte Stärke
Hauptbeschränkung
Typische Anwendung
Druckempfindliche Sicherheitsleiste
Mechanische Kompression
Erkennt einen Kontakt direkt an einer geschützten Kante
Wird erst nach Beginn des Kontakts aktiv
Kanten an langsam fahrenden FTS, Quetschstellen, bewegliche Schutzvorrichtungen
Druckempfindlicher Stoßfänger
Kompression einer größeren verformbaren Fläche
Deckt größere oder unregelmäßige Kontaktflächen ab
Erfordert eine ausreichende Verformung und einen validierten Bremsweg
AGV-Frontstoßstangen, mobile Plattformen, größere Aufprallflächen
LiDAR oder Laserscanner für Sicherheitsanwendungen
Berührungsloses Schutzfeld
Erkennt Personen bereits vor dem Kontakt und unterstützt konfigurierbare Zonen
Die Leistung hängt von der korrekten Auslegung der Anlage, der Installation, den Umgebungsbedingungen und der Integration von Sicherheitsmaßnahmen ab.
Förderfahrzeuge (AGVs), autonome mobile Roboter (AMRs), Roboterzellen, Lagerrouten
LiDAR zur Hindernisvermeidung
Berührungslose Objekterkennung
Unterstützt die Navigation und die Kollisionsvermeidung
Die Navigationsleistung ist kein automatischer Beweis für die Funktionssicherheit.
Ein als sicher eingestufter Scanner sollte eine Person vor einer Kollision erkennen. Eine Kante gleicht das verbleibende Kontaktrisiko aus.
Aus diesem Grund kommen bei den am besten durchdachten AGV-Konstruktionen beide Systeme zum Einsatz. Ein Scanner kann Warn- und Schutzfelder einrichten, die sich je nach Geschwindigkeit oder Fahrtrichtung ändern, während die Sicherheitsleiste den Kontakt aus nächster Nähe abdeckt, den das berührungslose System nicht verhindert hat.
Die Website Sicherheits-LiDAR-Reichweite für AGV- und Lageranwendungen umfasst Produkte für konfigurierbare mobile Erfassungsfelder. Die aufgeführten OSSD-Modelle sind von navigationsorientierten Geräten zu unterscheiden, da ein allgemeiner NPN- oder PNP-Hindernisausgang für sich genommen kein Nachweis dafür ist, dass eine vollständige Sicherheitsfunktion das erforderliche Leistungsniveau erfüllt. (Titel der Website)
Zum Beispiel dies 270°-LiDAR zur Hindernisvermeidung für die AGV-Navigation gibt eine Reichweite von 0,05–8 m bei einer Reflektivität von 10% an, eine Erfassung bis zu 25 m bei einer Reflektivität von mehr als 90%, eine Winkelauflösung von 0,25° oder 0,33°, eine Abtastrate von 15 Hz, ein IP65-Gehäuse, eine Gleichstromversorgung von 9–28 V sowie einen 905-nm-Laser der Klasse 1. Das sind aussagekräftige Erfassungsspezifikationen, doch müssen Ingenieure dennoch prüfen, ob das ausgewählte Modell und die jeweilige Integration für einen sicherheitsrelevanten Stopp geeignet sind. (Titel der Website)
An festen Förderband-Eingängen oder Übergabestellen, Sicherheitslichtvorhänge für die Industrie kann eine Zugangsfläche wirksamer schützen als eine Kontaktkante. Bei Maschinen mit mehreren freiliegenden Zugangsrichtungen, mehrseitiger Zugriffsschutz könnte ebenfalls passender sein. Das Gerät muss sich nach der Gefahr richten, nicht nach der vom Käufer bevorzugten Produktkategorie. (Titel der Website)
Sicherheitsleisten für fahrerlose Transportfahrzeuge (AGV) und Gabelstapler erfordern unterschiedliche Herangehensweisen
Förderfahrzeuge (AGVs) und manuell bediente Gabelstapler teilen sich den Lagerraum, doch ihre Sicherheitsarchitekturen sind nicht identisch.
Anwendungen für AGVs und AMRs
Eine AGV-Steuerung legt die Bewegung automatisch fest. Dadurch wird die Sicherheitsleiste Teil einer konzipierten Sicherheitsfunktion, die vorhersehbare Geschwindigkeitszustände, Antriebsbefehle, Scannerfelder, Bremslogik und Fahrzeugbetriebsmodi umfasst.
Zu den typischen technischen Fragen gehören:
Löst die Edge-Aktivierung einen Sicherheitsstopp oder nur einen normalen Software-Stopp aus?
Wird der Stromkreis auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse und Umgehungen überwacht?
Bleibt das Fahrzeug stehen, während die Kante zusammengedrückt wird?
Kann das AGV seine Fahrt in Richtung der eingeschlossenen Person fortsetzen?
Wird die Rückwärtsbewegung nach dem Kontakt kontrolliert?
Werden einzelne Kanten unabhängig voneinander überwacht?
Was geschieht im manuellen Modus, im Wartungsmodus, im Wiederherstellungsmodus und im Einlernmodus?
Wurde der Bremsweg bei voller Beladung und der höchstzulässigen Geschwindigkeit gemessen?
Im Rahmen der entsprechenden Risikoprüfung sollten auch Ladestationen, Hebevorrichtungen, Andockvorgänge, Förderbänder, Palettenumschlagstellen, automatische Türen, Anhänger sowie Bereiche untersucht werden, in denen sich die Fahrzeuggeometrie beim Anheben oder Wenden verändert.
Anwendungen für herkömmliche Gabelstapler
Bei Sicherheitskanten für Gabelstapler ist besondere Vorsicht geboten, da eine Nachrüstung die Sicht, den Freiraum, die Stabilität, die elektrischen Systeme, das Fahrverhalten oder die zugelassene Bauart des Fahrzeugs beeinträchtigen kann.
Unter OSHA 29 CFR 1910.178(a)(4), darf ein Kunde oder Nutzer ohne vorherige schriftliche Genehmigung des Herstellers keine Änderungen oder Ergänzungen vornehmen, die sich auf die Leistung oder den sicheren Betrieb auswirken. Die entsprechenden Leistungs-, Betriebs- und Wartungskennzeichnungen müssen ebenfalls aktualisiert werden. (Behörde für Arbeitssicherheit und Gesundheitsschutz)
Also nein, das Anbringen eines handelsüblichen Druckstreifens am hinteren Gegengewicht ist nicht automatisch eine vorschriftsmäßige Nachrüstung des Gabelstaplers.
Die geplante Installation sollte vom Gabelstaplerhersteller, einem qualifizierten Integrationsteam und dem für die Sicherheit zuständigen Verantwortlichen des Arbeitgebers geprüft werden. Die elektrische Kompatibilität, die Befestigungsfestigkeit, die Umwelteinflüsse, das Fahrerverhalten, die Inspektionsanforderungen, die Fehleranzeige sowie die Auswirkungen auf den zugelassenen Zustand des Staplers müssen dokumentiert werden.
Und die Schulung der Bediener gilt nach wie vor. Die OSHA schreibt vor, dass Bediener von Flurförderzeugen eine formelle Unterweisung, eine praktische Schulung, eine Bewertung am Arbeitsplatz sowie regelmäßige Überprüfungen absolvieren müssen, wobei die Themen am Arbeitsplatz unter anderem Fußgängerverkehr, enge Gänge, Ladungsstabilität und Bodenbeschaffenheit umfassen. (Behörde für Arbeitssicherheit und Gesundheitsschutz)
Normen decken die schwächsten Produktversprechen auf
Die einschlägige Norm für Sicherheitskontaktleisten lautet ISO 13856-2:2013, die allgemeine Konstruktions- und Prüfgrundsätze für druckempfindliche Kanten und druckempfindliche Leisten als Sicherheitsvorrichtungen behandelt. Laut ISO wurde diese Ausgabe im Jahr 2024 überprüft und bestätigt. (ISO)
Lesen Sie sich den Geltungsbereich jedoch sorgfältig durch.
Die ISO stellt ausdrücklich fest, dass die Norm weder festlegt, ob eine bestimmte Kante für eine bestimmte Anwendung geeignet ist, noch das erforderliche Leistungsniveau für das gesamte sicherheitsrelevante Steuerungssystem festlegt, noch den Erfassungsbereich für den Konstrukteur definiert.
Im Klartext: Die Angabe, dass ein Bauteil einer Norm entspricht, bedeutet nicht, dass Ihr Fahrzeug zugelassen ist.
Druckempfindliche Stoßfänger, Platten, Drähte und ähnliche Vorrichtungen werden in der Norm ISO 13856-3:2013 gesondert behandelt. Dieser Unterschied ist von Bedeutung, wenn ein fahrerloses Transportfahrzeug (AGV) einen breiten, verformbaren Stoßfänger anstelle eines schmalen Kantenprofils verwendet. (ISO)
Fahrerlose Flurförderzeuge fallen unter ISO 3691-4:2023. Die Norm gilt für fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs), autonome mobile Roboter (AMRs), automatisierte Transportwagen, Tunnelzugmaschinen, Unterfahrwagen und andere motorbetriebene Transportfahrzeuge, die für den automatischen Betrieb ausgelegt sind. Die ISO führt derzeit die Ausgabe 2023 in ihrer veröffentlichten Fassung auf, während ein Ersatzentwurf, ISO/DIS 3691-4, in Arbeit ist. (ISO)
Dieses letzte Detail ist für OEMs von Bedeutung, die eine Plattform planen, die voraussichtlich mehrere Jahre lang in Produktion bleiben wird. Wenn man sich bei der Konstruktion ausschließlich an einer veralteten Checkliste orientiert, kann dies zu kostspieligen Nacharbeiten führen, sobald sich die Kundenspezifikationen oder regionale Konformitätsanforderungen ändern.
Was die Unfallstatistik über den mehrstufigen Schutz aussagt
Eine der besten Möglichkeiten, eine Schutzmaßnahme zu verstehen, besteht darin, Vorfälle zu untersuchen, die sie allein nicht hätte lösen können.
Im Rahmen einer von NIOSH unterstützten FACE-Untersuchung in Oregon wurde der Todesfall eines Gabelstaplerfahrers aus dem Jahr 2020 untersucht, der von einer Palette mit Softdrink-Dosen mit einem Gewicht von etwa 2.000 Pfund. Die Palette fiel aus einer Höhe von etwa 20 Fuß nachdem benachbarte Paletten entfernt worden waren. In dem Bericht wurde außerdem festgestellt, dass der Bediener unsachgemäß arbeitete 70 Stunden pro Woche in zwei Berufen. (Zentrum für Krankheitskontrolle und Prävention)
Keine Sicherheitsleiste hätte den Fehler bei der Lagerbestandsaufnahme, die instabile Palettenanordnung, die Gefahr durch herabfallende Lasten oder die in diesem Fall auftretende Ermüdungsbelastung beheben können.
Genau aus diesem Grund lehne ich die Einstellung “einfach noch einen Sensor einbauen” ab. Die Sicherheitstechnik muss an der Gefahrenquelle ansetzen.
Sicherheitsleisten sind bei kontrollierten Berührungs- und Einklemmungssituationen bei niedrigen Geschwindigkeiten von großem Nutzen. Sie sind jedoch kein Mittel gegen instabile Lasten, überhöhte Geschwindigkeiten, mangelhafte Regalkonstruktionen, unübersichtliche Fußgängerwege, unzureichende Schulungen, umgangene Scanner oder defekte Bremsen.
So wählen Sie die besten Sicherheitskanten für fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs) aus
Fangen Sie nicht mit der Profillänge oder dem Preis an.
Beginnen Sie mit dem Kontakt-Ereignis.
Die Gefahr definieren
Dokument:
Die gefährdete Person oder Körperpartie
Die Oberfläche des fahrenden Fahrzeugs
Die voraussichtliche Annäherungsrichtung
Maximale und minimale Berührungshöhe
Quetsch-, Zerkleinerungs-, Scher-, Stoß- oder Einklemmmechanismus
Fahrzeuggeschwindigkeit am Aufprallpunkt
Maximale Nutzlast und maximale Steigung
Möglichkeit einer fortgesetzten oder sekundären Bewegung
Flucht- und Rettungsbedingungen
Anwendungsdaten anfordern
Ein seriöser Anbieter oder Integrator sollte in der Lage sein, folgende Themen zu erörtern:
Aktive Messlänge
Inaktive Endzonen
Betätigungskraft und Prüfverfahren
Reaktionszeit
Nutzbarer Überhub nach dem Schalten
Maximal zulässige Verformung
Verhalten bei der Wiederherstellung
Biegeradius
Mechanische Lebensdauer
Kabel- und Steckverbinderanordnung
Kontakt mit Wasser, Staub, Öl, Kühlmittel und Reinigungsmitteln
Betriebstemperatur
Verfahren zur Fehlerüberwachung
Kompatibilität mit Sicherheitssteuerungen
Geltende Normen und verfügbare Prüfunterlagen
“Industriequalität” ist keine Spezifikation.
Den vollständigen Stopp überprüfen
Testen Sie das Fahrzeug unter den ungünstigsten vorgesehenen Bedingungen:
Nenn-Nutzlast
Höchstgeschwindigkeit
Bremsverhalten bei kalten und warmen Bremsen
Neue und gebrauchte Reifen
Niedriger und hoher Akkustand
Geradeausfahren und Abbiegen
Vorwärts- und Rückwärtsbewegung
Bodenübergänge und zulässige Neigungen
Jeder Sicherheitskantenabschnitt
Jede Betriebsart
Relevante Einzelfehlerzustände
Messen Sie den Bremsweg wiederholt. Notieren Sie ihn. Vergleichen Sie ihn mit der verfügbaren Kantenkompression und den zulässigen Kontaktkraftgrenzwerten, die in der Risikobewertung festgelegt wurden.
Ein Gerät, das nicht anhand gemessener Bewegungsstillstände validiert wurde, stellt noch keine Sicherheitsvorkehrung dar. Es handelt sich um eine ungetestete Annahme.
FAQs
Was sind AGV-Sicherheitskontaktleisten?
Sicherheitskontaktleisten für fahrerlose Transportfahrzeuge (AGV) sind druckempfindliche Schutzeinrichtungen, die an freiliegenden beweglichen Oberflächen angebracht werden, um den Kontakt mit einer Person oder einem Gegenstand zu erkennen und einen sicherheitsrelevanten Stopp auszulösen. Sie tragen dazu bei, Einklemm- oder Quetschkräfte zu begrenzen, wenn die berührungslose Erkennung, die Wegsteuerung oder die Softwarelogik die Kollision nicht verhindern können.
Sie werden häufig an Front-, Heck-, Seiten-, Gabel-, Hub- und Transferkonstruktionen eingesetzt. Ihre Wirksamkeit hängt von der aktiven Abdeckung, der Betätigungskraft, dem Nachlaufweg, dem Bremsweg, der Steuerungsarchitektur, der Befestigungsgeometrie und der Fehlerüberwachung ab.
Inwiefern tragen Sicherheitsleisten zur Sicherheit von Gabelstaplern und fahrerlosen Transportfahrzeugen (AGV) bei?
Sicherheitskanten erhöhen die Sicherheit von Gabelstaplern und fahrerlosen Transportfahrzeugen (AGVs), indem sie den physischen Kontakt an einer geschützten Kante in einen Stoppbefehl umwandeln und so eine technische Schutzmaßnahme der letzten Instanz bei Zusammenstößen mit geringer Geschwindigkeit, Einklemmungen oder Einfangunfällen bieten; sie ersetzen jedoch weder die Trennung von Fußgängern und Fahrzeugen noch die Schulung des Bedienpersonals, Sicherheitsscanner, Geschwindigkeitsbegrenzungen oder eine geprüfte Bremsleistung.
Bei fahrerlosen Transportfahrzeugen (AGVs) kann das Edge-Gerät in die sicherheitsrelevante Bewegungssteuerung integriert werden. Bei herkömmlichen Gabelstaplern muss jede Nachrüstung, die den sicheren Betrieb beeinträchtigt, vorab schriftlich vom Fahrzeughersteller genehmigt und im Rahmen des umfassenden Verkehrsmanagementprogramms des Arbeitgebers validiert werden.
Sind druckempfindliche Sicherheitsleisten besser als Sicherheits-LiDAR?
Druckempfindliche Sicherheitskanten sind nicht besser als Sicherheits-LiDAR; sie erfüllen eine andere Aufgabe, da LiDAR eine Person bereits vor dem Kontakt erkennen kann, während eine Sicherheitskante erst nach dem Zusammendrücken reagiert. Daher setzt ein gut konzipiertes fahrerloses Transportfahrzeug (AGV) in der Regel mehrstufige Steuerungssysteme ein, anstatt ein Gerät als universellen Ersatz für das andere zu wählen.
LiDAR überwacht den Abstand. Sicherheitsleisten schützen den verbleibenden Kontaktbereich. Physische Trennung, kontrollierte Überquerungsstellen, Warnsysteme, Geschwindigkeitsmanagement und geprüfte Bremsen vervollständigen das System.
Was sind die besten Sicherheitsleisten für fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs)?
Die besten Sicherheitskanten für fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs) sind Vorrichtungen, deren Erfassungslänge, Auslösekraft, Nachlaufweg, Umgebungsbeständigkeit, Fehlerüberwachung, Ausgangsarchitektur und Befestigungsgeometrie im Hinblick auf die Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs, den gemessenen Bremsweg, die Belastungsbedingungen, die angestrebte Sicherheitsleistung und vorhersehbare Kontaktpunkte validiert wurden.
Das beste Produkt ist daher anwendungsspezifisch. Ein Profil mit kurzem Hub kann bei einem langsam fahrenden Wagen funktionieren, versagt jedoch möglicherweise bei einem schwer beladenen Fahrzeug mit längerem Bremsweg. Die Auswahl sollte auf der Grundlage einer dokumentierten Risikobewertung und eines System-Stopp-Tests erfolgen.
Halten Sie die Sicherheitsfunktion schriftlich fest, bevor sie im Fahrzeug zum Einsatz kommt
Kaufen Sie AGV-Sicherheitsleisten nicht allein aufgrund eines Fotos und der Nennspannung.
Erstellen Sie die Fahrzeugzeichnung, die Kantenpositionen, die Höchstgeschwindigkeit, die Nutzlast, die Bremswegdaten, die Steuergeräteschnittstelle, die Umgebungsbedingungen, die Betriebsmodi und die erforderlichen Sicherheitsanforderungen. Vergleichen Sie anschließend die druckempfindlichen Kanten mit LiDAR-Lösungen für die Sicherheit, festgelegter Zugriffsschutz und physische Routentrennung.
Für eine projektspezifische Überprüfung senden Sie diese Angaben bitte über die Kontaktseite zum Projekt „Maschinensicherheit“. Fordern Sie einen Integrationsvorschlag an, in dem der aktive Abdeckungsumfang, die Ausgabearchitektur, der Umweltschutz, die Kompatibilität der Steuerungen und die Validierungsanforderungen aufgeführt sind – nicht nur ein Produktangebot.
